2025全国畜牧业数智化杰出案例分享——铁骑力士数字牧场蛋鸡场巡检机器人应用
原发表日期：2025-07-10来源：信息分会
原发表日期：2025-07-10
来源：信息分会
铁骑力士数字牧场蛋鸡场巡检机器人应用
烟台睿感物联技术有限公司
1基本情况
1.1单位简介
烟台睿感物联技术有限公司是烟台睿创微纳技术股份有限公司全资公司，睿创微纳是国家首批、山东省首家科创板上市企业（股票代码688002），专业从事专用集成电路、特种芯片及MEMS传感器设计与制造技术开发的高科技企业，具备多光谱传感研发、多维感知与AI算法研发等能力，为全球客户提供性能卓越的MEMS芯片、ASIC处理器芯片、红外热成像与测温全产业链产品、激光、微波产品及光电系统。产品广泛应用于夜视观察、人工智能、卫星通信、自动驾驶、低空经济、机器视觉、智慧工业、安消防、物联网、医疗等领域。
睿创微纳及其全资子公司获批国家级高新技术企业、国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新重点“小巨人”企业、国家技术创新示范企业，以及国家重点集成电路设计和先进封测企业等资质荣誉，拥有国家级企业技术中心、国家级工业设计中心、国家CNAS认可实验室等平台。
1.2案例背景介绍
1.2.1国家政策性文件要求
1）《关于做好2023年全面推进乡村振兴重点工作的意见》中提到持续加快农业农村大数据应用，推进智慧农业发展。
2）《关于促进畜牧业高质量发展意见》中提到提升畜牧业信息化水平。加强大数据、人工智能等技术在畜牧业的应用。
1.2.2研究意义
《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中指出，随着我国乡村振兴战略的稳步实施和发展，智慧畜牧开始担负起推动畜牧业现代化进程以及推进畜牧业结构调整的重要使命。
1.2.3迫切性
随着新一代信息技术与畜牧业深度融合过程中，畜牧养殖环境复杂多变、监管实时性较差，现已严重制约了畜牧业的快速发展。绝产鸡不易识别，只吃饲料但无产出任何价值，在整个饲喂过程中浪费粮食、水、电、暖等大量资源；死鸡如不能快速识别清除，存在鸡瘟传播扩散的风险，为生产管理带来巨大的隐患。
1.3解决思路
睿感物联禽舍智能巡检机器人产品主要是基于养鸡场生产管理的问题，适应养鸡场对高粉尘、腐蚀性气体及鸡对环境变化易产生应急反应的特殊要求，研发蛋鸡场机器人，实现自主巡检、无人化管理，提升现代鸡舍的智能管理水平。
2场景解决
2.1创新亮点
受限于畜牧场景采光条件、遮挡重叠、时空视角等诸多制约因素，智能巡检机器人采用多源传感器多模态感知融合理论，基于热源与可见光信息的图像融合技术，构建目标轮廓识别、透视变换、智能温控等方法，实现鸡舍死鸡识别、弱鸡识别、病鸡设别、卡鸡识别等鸡异常生理状态的自主管理，合理介入治疗。实现减产鸡识别、破损蛋识别、无壳蛋识别、脏蛋识别等，提升产品品质；
(2)鸡全生命周期管理
基于智能感知及大数据处理技术，智能巡检机器人构建鸡全生命周期智能监控系统，利用数值分析、AI对比、趋势分析等技术构建智能监测、预警联动和疾病诊断系统，提出远程红外传感、图像及视频监测等一系列智能设计方案，形成牲畜全生命周期质量追溯系统、集约化健康养殖的物联网应用平台。在不同的生长天数，制定不同的饲喂方案。
(3)智慧牧场动态管控
结合智能感知技术与可视化智能应用平台，针对当前人工巡检实时性不高、工作效率低、环境恶劣等问题，智能巡检机器人围绕判断监测、参数估计、数据关联等多传感器数据融合技术，建立智慧牧场一体化管控理论，实现跨时空、多层次数据特征互补和优化组合处理的智慧牧场多源信息融合动态管控系统。
2.2核心技术
睿感机器人全球首创使用双光（红外+可见光）融合技术在禽舍巡检机器人、猪舍巡检机器人进行应用，较传统的可见光巡检方案，双光融合技术具备禽、猪生命体特征实时监控的能力，在巡检过程中可实时监测鸡、猪等生命体温度，反应健康状态。
在实际测试过程中，蛋鸡场笼内死鸡识别率≥99%，绝产鸡检测识别率≥80%，弱鸡、病鸡等异常状态鸡识别率≥90%，均处于全球领先水平；
2.3应用范围
禽舍智能巡检机器人适用于全国范围的规模型养殖场，具备普遍性、通用性特征，在蛋鸡场、种鸡场、肉鸡场、鸭场、鸽场、兔场、猪场、牛场等均具备应用价值。
3应用成效
3.1投入产出情况
禽舍智能巡检机器人现处于前期的应用测试阶段，在全国部分示范鸡场进行试用验证产品效果。现阶段巡检机器人产品投入在12-14万人民币之间；现阶段对于规模型养殖场的智能化设施可兼容，无需对基础设施进行升级，减少了其他投入。
3.2经济社会价值
智能巡检机器人产品的应用，可以大幅降低鸡瘟发生的几率；通过对减产鸡的识别-清除，保留高产鸡，提升产蛋率，按照贵州铜仁数据统计，每只鸡全周期可节省0.5公斤饲粮，按照每个标准鸡舍养10万只鸡，每年就能省下20万元饲料钱。
按照铁骑力士贵州养鸡场统计，养鸡场标准鸡舍在30个以上，通智能巡检机器人，仅节省饲料费用在600万元/一年。还不包含其他的水、电等消耗。
如果按照山东省143家智能牧场统计，一年节省饲料费用月8亿元人民币。在全国进行推广，仅绝产鸡造成的饲料浪费，可减少100亿元左右。
《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中指出，“推进粮经饲统筹、农林牧渔协调，优化种植业结构，大力发展现代畜牧业，促进水产生态健康养殖”。随着我国乡村振兴战略的稳步实施和发展，智慧畜牧开始担负起推动畜牧业现代化进程以及推进畜牧业结构调整的重要使命。
3.3推广应用前景
禽舍智能巡检机器人，应用智能感知及物联网技术，完成数值分析、AI智能识别对比、生长趋势分析等构建智能监测、预警联动和疾病诊断系统，符合现阶段的技术成熟特征。
根据机器人的发展趋势，感知-认知-判定-执行四个阶段，现在仍处于机器感知的初级阶段，随着技术的进度，通过机器人感知到产蛋率降低，能够认知到影响因素，判定为温度过低，执行相应的动作，启动加热设施、调低风机风速，实现完整的闭环。
科技的发展是一个过程，睿感智能禽舍机器人的发展也必将遵循这个过程，随着技术的进步，产品通过迭代升级，更加智能化。
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